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四种怛特罗，即作怛特罗（事续）、行怛特罗（行续）、瑜伽怛特罗（瑜伽续）、无上瑜伽怛特罗（无上瑜伽续）。这种分类法为格鲁派（黄教）所奉行，出自宗喀巴的《秘密道次第论》，乃该书内容之重要部分。
四种怛特罗又称四种续部，或略称四续。‘怛特罗’（梵tantra，藏rgyud）原是相续之意。后转为表示密咒及密教教义；《西藏大藏经》中，秘密经典也称为怛特罗。汉译为续、本续、或密续。密教中，将因相、性相、果相三相结合统一的教法，特别称为怛特罗。因相是指发菩提心始作的灌顶、三昧耶戒等前行；性相是指前行终了后，所应修的观法与修行；果相是指究竟的证果。此三相结合统一，缺一不可，因此称此相续之教为怛特罗。
详解
(1)作怛特罗（梵kriya^-tantra，藏bya-bah!I-rogyud）︰指陀罗尼及经之口诵、印契法、观佛、诸尊供养等法式，即谓藉外在之作为所行之密仪。《摩登伽经》、《华积陀罗尼经》、《持句陀罗尼经》、《无量门陀罗尼经》，以及其他各种成就法和赞歌，即属于这一类。
(2)行怛特罗（梵carya^-tantra，藏spyod-pah!irgyud）︰指前行所作和内修之瑜伽观法二者兼修，《大日经》为其代表经典。
(3)瑜伽怛特罗（梵yoga-tantra，藏rnal-h!byor-gyi rgyud）︰主要指行法进行之内部的瑜伽三昧，以《真实摄经》（相当于《金刚顶经》）与《最胜本初》（相当于《理趣经》）为代表经典。
(4)无上瑜伽怛特罗（梵anuttarayoga-tantra，藏rnal-h!byor bla-na med-pah!I rgyud）︰具有显著的左道成分，以在‘性’的构想下伴同实践的瑜伽观法为基调。有方便、般若、时轮（方便般若无二）三种区别。方便名为大瑜伽怛特罗（大瑜伽续）或父怛特罗（父续），般若名为瑜伽母或母怛特罗（母续）。父怛特罗（父续）的代表经典是《密集》，母怛特罗（母续）的代表经典是《胜乐轮》，喜金刚时轮的代表经典是《时轮》。
在印度，怛特罗（密续）的分类法主要以五种怛特罗为代表。此乃宝积静（Ratna^kar-as/a^nti，十一世纪人）的《三乘建立》等书所说。即作、行、瑜伽、大瑜伽、无上瑜伽等五种。四种怛特罗是将最后的二者合成一种。此外，根据八世纪觉密所作的《大日经要义释》记载，古代有作、行、瑜伽三种怛特罗。萨迦派则继承五种怛特罗的分类法。宁玛派更加上超瑜伽，立六种怛特罗。又，阿底峡之《菩提道灯评释》将前述五种怛特罗加上rtog与gn~is而成七种怛特罗。
附
︰刘立千编译《印藏佛教史》第十一章（摘录）
密乘之经，称为本续，续为恒常之义，谓此真常不二光明心相，无覆无障，虽处因位，或修道证果，一切时中常相系属，而无断绝。其真体上，方便胜慧，圆融常住，故名为续也。本续有为佛所说，或蒙佛所加持者说。其续部经教，有判为三类，如庆喜藏等许为︰事续、行续、秘密续三部等。有判为五类，如辛底巴等许为︰事续、行续、瑜伽续、大瑜伽续、无上瑜伽续五部。或许二许六，异说不等，然一藏续教，不外可分成四类，即事续、行续、瑜伽续、无上瑜伽续。其分为四部之理由有五︰(1)为容摄修外道四种邪行，随顺而说四瑜伽行。(2)为内道有︰有部、经部、唯识、中观四派，配此四门而说四种修法仪轨。(3)欲界有情，行淫欲事有四种相，依此四相为道而有四法。(4)众生根机有劣、中、胜、最胜四种，为随机设教故。(5)受取悉地有以主从之相而受，有以友伴之相而受，有加持而入智慧尊，有二无分别之相而修等。因依四种理门，故立四种续部，兹分述之。
事续：
何谓事续？主要显示外身语二事，以外事沐浴洁净为主而内修瑜伽，故称事续。
事续所依之经，有共总续与各别续之分，共总者有四︰(1)《秘密总续》，宣说灌顶等，乃令未成熟者而得成熟之方便，彼中共说三部一千五百大曼陀罗，其诸曼陀罗与观地预备等法，亦为上三续所共须。(2)《苏悉地续》，修避魔等业。(3) 《妙臂请问续》，宣说上二续所未及之灌顶及明咒修法，并广开息、增、怀、诛等四檀法。(4)《金刚顶髻续》，其中大段即《后静虑续》。此中共说灌顶仪轨，修持明咒，广修事业。特于《后静虑续》明示十事︰(1)修行处所。(2)我之真实。(3)明咒真实。(4)天之真实。(5)住火。(6)住声。(7)住声后授解脱。(8)入修明咒。(9)护摩法。(10)灌顶等。若依闻、思、修三学，固当先通事续之义，然真欲求解脱者，则非广明四种本续之义，罔有成就。
关于解此本续密意之疏释，印度论师有月官、静命等之著述。主要应依善巧事行二续之佛密与胜菩提两师之著作。佛密论师有《后静虑续释》《妙臂请问续略义释》《文义备忘录》，胜菩提有《苏悉地续释》等。
详解
各别续者，分为世间与出世间二部。世间部又分有财部、药叉部、世间部三类。出世间部分如来部、莲华部、金刚部上中下三类。如来部中又有部尊、部主、部妃、部顶、部忿怒男女、部使、部菩萨、部天龙药叉共八类，莲华部与金刚部中惟少部顶、部菩萨、部天龙药叉三类，共仅五类。其各别所依经续及修法，可参看《密宗道次第论》。
事续之修法，先灌顶，授戒，其次正修。
灌顶者，初以华鬘、水、冠三灌为本，随加授记，庆慰，随许等，或加与否均可。
授戒者，当详于行续中，惟事续各所许持条文不同，视受何部法时，即须依其本续中所开出者行之。
其次正行，此部亦有生起天身与修风息之法，然无无上瑜伽之圆满具足修习，故前三部续，皆无生起圆满二种次第之名。其修法又分(一)有念诵静虑，(二)不观待念诵静虑，(三)善承侍己修悉地法三种。
(一)有念诵静虑︰分正行与前行。前行者，先结各部手印，顶礼十方佛佛子，供养自身，皈依，发心，以咒印守护，盥洗清净，守护自身及处所等。次正行者，修六天法，先依中观理，决择自心离言空性，是为我之真实。如我真实，所观天身，亦复如是，二无差别，是为天之真实，名真实天（六天之一）。由空性中，所观天身，体性为天，形相现为所诵密咒声音，遍满虚空，名为声天（六天之二）。次想自心，于虚空中为月轮相，咒字声音，普应虚空，咒文形状如纯金色，名为字天（六天之三）。次观咒文，放射无量光明及佛身相，净诸有情一切罪苦，供养诸佛菩萨，光及诸尊收回，还入诸字，月与字悉变成为所修之圆满天身，是为色天（六天之四）。结各部印契，触着诸处，是为印天（六天之五）。自我明现天身，坚固我慢专注而缘，是为相天（六天之六）。应依此六天之门而修也。
上为事续中修生起之法，若风息之法者，即有‘命勤’之修法。事续‘命勤’与无上部修义有别，所谓‘命’者，谓根门所行之息，所谓‘勤’者，谓分别心流转境界，息及分别心，俱不使向外流散，于内摄持，是为防护命勤之义。此法下三部续皆同。修此何益？谓要灭除耽着凡庸境界，须自身明为天身，坚固此慢方可，然分别心外驰，即可为障碍，故使分别不外散而能遮此之方便者，即修命勤之法，因为息是心马，若能向内摄息，则心亦自然摄录而住矣。
又修念诵之先，须具足各种支分，以为前导，如修面前生起，加持地基，种种庄严，迎请安座，显示印契，称赞颂扬，七种支行，四无量心及种种发心等。次正念诵时，又应具足四支。四支者︰(1)自事支，(2)他事支，(3)住心支，(4)住声支。自修为天，名为自事。修前面生起之天，名为他事。二事无论将咒轮安布谁心，即为所依之事。住心支者，谓缘想天身中有自心，如满月轮相。住声支者，谓于彼上明白缘想所诵咒字形相。正诵之时，又有二法，缘咒字形而诵，缘声而诵。缘字形者，或缘面前生起之天心中字形，或缘自心咒字。依前修‘命勤’之法，具四支门而诵也。缘声者，自诵咒时，须观彼咒，自发声音，诵时或微念，或意念。念诵数量，每字以十万为准，诵毕结行，亦当善知。
(二)不观待念诵静虑︰即有住火静虑，观咒字火相，由暖乐而生三摩地。住声静虑，缘咒字自声，顿现于意，以此持心而生三摩地。此二者为有相瑜伽，其无相者，即声后能得解脱静虑，修空性法身同类之因，以此能证法身，获得解脱故也。
(三)善承侍己修悉地法︰即依如来、莲华等部而修息增……等四檀法，其胜共二种悉地，皆以有相无相二种瑜伽达到进诣，而有成也。
行续：
何谓行续？不特重洁净等外事，双取世出世行，外事与内修瑜伽，交相为重，如此之教，故称行续。
行续所依之经，以《毗卢遮那现证菩提经》为主，共说三曼陀罗，其后续略说两曼陀罗。多以如来部为主，莲华部藏中未译，金刚部有《金刚手灌顶经》等。
行续之修法，亦先灌顶，次学戒，再次正修。
灌顶者，于华鬘、水、冠上加入金刚铃、杵、名灌，随即作授记……等。
授戒者，即共戒之恒念皈依与发心，断四黑法，行四白法，及菩萨根本与支分等戒，其他各如续部中所说三昧耶戒，亦应守护。其所有戒，事、行二续，约略均同。
正行法者，分有相与无相二种瑜伽，有相者，空性未摄持之天身瑜伽，无相者，空性所摄持之天身瑜伽。
有相者，又分内外四支念诵；外四支者，即修我天真实与住事、心、声等四支，于天持心，防护命勤，亦如事续中说。内四支者，仅所缘不同，其自他事，与住心、声及防护命勤，亦如上说。
无相者，以中观一异之理，决定了解，诸法自性本空，起于定解。若修有相瑜伽究竟，心略趣向，即可任运显现如幻天身。
其修悉地法，外可修得宝剑等八大成就，内于身观四大轮，可成息、增、怀、诛四檀法及不忘失大菩提心妙三摩地等诸成就。
瑜伽续
何谓瑜伽续？为专示修内瑜伽三摩地法，故称瑜伽续。
瑜伽续所依之经，总摄为三类︰(1)根本经。(2)解释经。(3)同分经。其一切瑜伽经之根本，即摄真实会，此先明所证缘起，次明能证方便。
根本经中说修世出世之共悉地方便，分为四品︰(1)金刚界品，显示如来部道。(2) 降三世品，显示金刚部道。(3)遍调伏品，显示莲华道。(4)义成就品，显示宝部道。其羯摩部道，则摄入宝部之中，此本续后分，专说内三摩地修胜悉地法。后分最后，为爱乐事相者，又说念诵供养等法。四品之中，每品皆有广、中、略之加行、胜曼陀罗、胜事业等三种三摩地修法。其广三摩地法有四曼陀罗︰(1)大曼陀罗。(2)陀罗尼曼陀罗。(3) 法曼陀罗。(4)业曼陀罗。其中三摩地法有四印︰(1)身大印。(2)意三昧耶印。(3)语法印。(4)业羯摩印。其略三摩地法即一印之三摩地，此中共说二一三种曼陀罗法也。
解释经，初品说一秘密曼陀罗，后品开为四十六种曼陀罗。其中秘密大供养曼陀罗，及由因陀罗菩提及罗侯罗贤等由中印传出，后流行于东南两印而宏传也。
同分经有《胜吉祥续》、《净恶道续》、《庄严金刚藏续》、《秘密庄严续》、《密宝点》、《文殊真实名》、《开光续》等，各说甚多曼陀罗及修法等。
瑜伽续之修法，亦分灌顶、授戒，及正修。
灌顶者，初行水、冠、杵、铃、名等灌，名弟子五灌，其上加不退转金刚阿阇黎灌与秘密灌顶，连同随许、授记、安慰、赞誉等共十一种。其中秘密与金刚阿阇黎二灌均不同于无上瑜伽也。
授戒者，得灌顶已，受戒之相，谓当全守皈依学，菩萨学，乃至密咒十四根本戒及依根本解释经中所说五部之三昧耶戒，皆应守持。
正修法者，亦分修有相及无相二种三摩地。有相者，为随顺佛之成道，转轮等示佛事之相而修瑜伽，此分加行、胜曼陀罗、胜事业三种三摩地。若根钝不能修三种三摩地，即修四种瑜伽︰(1)生起本类三昧耶尊为生起瑜伽。(2)入智慧尊为随行瑜伽。(3)以此为一切动静法之体性而修，为一切瑜伽。(4)专法一心入三摩地为最极瑜伽。以上乃缘粗分之天瑜伽三摩地。若现引修定支分，于脐间观天印契，由鼻孔而住于鼻端，以此持心，迨坚固已，生起乐受，得身心轻安，复次再修放出摄入等观，如此方为缘细分之天印契瑜伽三摩地。此又有十种真修法︰(1)有形色及非有色曼陀罗。(2)内外密咒。(3)四印印定。(4)守护我处瑜伽。(5)迎智慧尊。(6)句及意之念诵。(7)修三三摩地。(8)内外护摩。(9)解印与收印。(10)供已请还。以上皆有相所修也。
无相者，先观本无生义，诸咒字皆灭，成无我义，我人空性，本尊与咒，亦复如是，此乃专显有分别智。若起无分别智，即先知法无自性及无生住灭等之见，然后定此见中而修。有相者可成妙止，无相者即得胜观，若欲知其修法详情，可阅戈萨罗《庄严释》也。
总上所修，不除四印瑜伽︰(1)扫除阿赖耶倏尔迷相，现起大圆镜智，是为身大印瑜伽。(2)扫除末那倏尔迷相，现起平等性智，是为意三昧耶印瑜伽。(3)扫除意识倏尔迷相，现起妙观察智，是为语法印瑜伽。(4)扫除前五识倏尔迷相，现起成所作智，是为业印瑜伽。其法界体性智，为诸共有之性，能扫除之方便，即与此四印相连之一切天瑜伽修法，若观察真如之性，或为安住，或任运平等诸修法皆属之。一切瑜伽道皆摄有此。依此道修，即能离垢清净，圆满众德，成等正觉。然在修道之中，仍须善为承侍，修三摩地，念诵护摩等，先成其悉地及四印智。若专修三摩地，成不共悉地，得出世成就。若依念诵，即世出世二种皆得成就也。
无上瑜伽续
何谓无上瑜伽？谓专显内瑜伽最胜三摩地之修法，除此更无过者，故称无上瑜伽。
无上瑜伽所依之经，分为父续、母续。或分方便续、胜慧续。或于其上加入无二续。依格鲁派说︰方便者，即俱生大乐智（乐）；胜慧者，即悟法无自性智（空）。无上续中，无不显示空乐双运之道。故父续亦即方便续，母续即胜慧续。方便胜慧，不能分离，故无二之分。凡诠显起现妙有方便部份，如四空心所乘五光风息，修成幻身，或正诠，或此所关者即父续。若《集密》、《阎曼德迦》、《毗卢幻网》等皆属之。凡诠显引生空性胜慧部份，如专以空乐无分别光彼慧为所诠，或正诠，或此所关者即母续。若《欢喜金刚》、《时轮》、《摩耶》、《佛顶》、《四座》、《佛平等合》等皆属之。然萨嘉诸祖与布顿大师许为无上，可有三分︰(1)父续，(2)母续，(3)无二续。为易了其次第故，依萨嘉所说而分述之。
父续，有以五部如来加入金刚大持分成六类，然依《月密明点续》所说，为摄持贪、嗔、痴三毒分为三类︰
(1)为摄持贪欲而说《集密》，此又以根本经及解释经之分品，印度衍成七大派。第一派是由萨日哈、龙树等传出号为‘圣派’。龙树造有《略法》、《溶合五次第》、《菩提心释》等书论述生圆次第。其弟子提婆又造《集密道次大全修行明灯论》、《净心垢论》、《加持我论》、《现菩提论》四论。又龙树有《建立次第论》、《曼陀罗二十颂》、《辨道边论》、《五道统摄论》四论。罗侯罗吉祥友造《显明双运曼陀罗仪轨》。月称论师造《本续明释》。递传至毗补底旃陀罗、黑誓句金刚、嬉金刚……等均有明释。第二派为‘智足派’，佛智足论师所传，造有《普贤修法》、《护摩仪轨》。其弟子阿底峡造四五○曼陀罗仪轨等。第三派为辛底巴，曾并根本及后分经而造释，依此出《集密》二十五尊之灌顶与讲授。第四派为嬉金刚，顺母续而讲根本经，释缘起分。第五派为班哲达弥底，听贤足讲《集密》而造根本经释。第六派，适当辛底巴等六贤门后，香拔罗（Sham-Bha-La）即传出印度十二曼陀罗中之《集密》九尊、十三尊、十九尊、二十五尊、三十二尊、三十四尊等六部曼陀罗，闻此系以《时轮》配《集密》而解释也。第七派为庆喜藏，依金刚萨埵传极明月王之《十八瑜伽经》之注释教授，乃合并《根本经》及《幻网根本解》，如金刚界而成一派。他如阿底峡尚有观音十九尊之《集密》法。诸派之中，西藏最宏之讲授，惟宗玛巴与桂枯巴二人之教授。
(2)为摄持嗔恚而说《阎曼德迦》，此有红、黑、怖畏三续。红阎曼德迦十曼陀中，有俄派（萨嘉分派）之五尊曼陀罗，布派（即霞炉派）十三尊曼陀罗。黑阎曼德迦，九曼陀罗中，有饶派开为十三尊曼陀罗，俄派六面曼陀罗。怖畏金刚则由拉里达作释，饶译师传出者，为《八起尸类》等，遂成为俄派曼陀罗。饶译师所传十三尊曼陀罗，后成刹派（萨嘉分系），觉译师所传《八忿怒母类》，成为觉朗派，向译师所传四十九尊，成为萨派。梅译师所传九尊，亦为萨派。其外布派又有怖畏三十二手相所围绕曼陀罗，胜文殊藏亲承近传之《降魔独勇金刚》曼陀罗。
(3)为摄持愚痴而说《毗卢幻网续》八十五曼陀罗，今已不传，此法之替代即《真实名义经》，由嬉金刚释为无上续，俄派中有《文殊秘密曼陀罗法》。
母续，即《瑜伽母续》，此分七部︰
(1)等分显示六部，分成两派，一派即布鲁派之《佛平等合》，二派即俄巴派所传之旧译。其《佛平等合》即《空行幻母胜乐法》，系无垢友传入西藏称有二十一曼陀罗。
(2)赫鲁迦巴部，内有《胜乐》、《佛顶》、《大幻网》、《阿惹里》等。赫鲁迦巴部之《胜乐轮金刚》，在印度派别最多，主要者惟从卢伊巴、直布巴、那波巴三派，余如地日迦巴、玛当格巴、罗瓦巴……等诸派，藏土亦有传译。故西藏于此法，亦分为萨派、俄派、布派、迦举派、觉朗派、旧派……等甚多，不胜枚举。且依各祖所传本续疏释不同，如《空行海》、《佛顶》、《赫鲁迦格波》、《摩诃摩耶》……等，亦分出多派。
(3)毗卢遮那部，即《四座》、《不动》等，四座开为父法九十七尊，母法十三尊。
(4)金刚日部，即《金刚甘露续》等，有四曼陀罗，此法未闻广开。
(5)莲华自在部，即世间五十明王，以《大悲心》、《佛海》、《无量寿》、《度母》……等修法，衍成诸派。
(6)马头部，即《度母出现续》，内有《三昧耶度母》等，亦分各派。
(7)金刚持部，即《等虚空续》，此亦未闻广开。
无二续，分广大无二与甚深无二。广大无二，即《时轮续》；甚深无二，即《喜金刚续》。《时轮》派别亦多，此不具详。《喜金刚》在印由卓毗、海金刚等传出，后传黑誓句金刚、无敌月、那若巴、麦哲巴…等成为七派。又有《金刚心释、难释》…等等，共有十二派，俱由萨嘉住持传受。
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