曼荼罗是梵文Mandala的音译；曼荼罗又译“曼佗罗”、“慢怛罗”、“满拏啰”等。曼荼罗意译“坛”、“坛场”、“坛城”、“轮圆具足”、“聚集”等。藏语dkyil-vkhor，音译“吉廊”，意译为“中围”， 是密教传统的修持能量的中心。
曼陀罗或称曼荼罗、满达、曼扎、曼达，梵文：Mandala。意译为坛场，以轮围具足或“聚集”为本意。指一切圣贤、一切功德的聚集之处。供曼扎是积聚福德与智慧最圆满而巧妙的方法，以曼达的形式来供养整个宇宙，是很多方法中最快速，最简单，最圆满的。曼陀罗是僧人和藏民日常修习秘法时的“心中宇宙图”，共有四种，即所谓的“四曼为相”，一般是以圆形或正方形为主，相当对称，有中心点。
一般密教的曼陀罗可以分为四大类：大曼陀罗，三昧耶曼陀罗、法曼陀罗和羯磨曼陀罗。
密宗本尊及其眷众聚集的场合。本尊以为主尊，道果功德以为眷众，眷众环绕本尊游戏庄严，称为轮圆。藏语称“吉科尔”。本尊坛城等的塑造和绘制需根据曼荼罗尺度（即比例尺寸）进行。有木制的，有金属材料制做的，有绘画的、彩粉的，也有用细砂造的。按其所修持的密宗内容而造成时轮坛城、集密坛城、喜金刚坛城、胜乐坛城、马头明王坛城、十三尊大威德坛城、十一面观音坛城、药师佛坛城等。各种坛城形状相似，基本上是外圆内方，也有方形的。颜色各异，外呈圆形，其最外层为火焰，火焰以外为生物界，包括人类和各种动植物，表示一切生物都不能进入金刚驻锡之城，一律拒之于火焰外界。
曼荼罗有四种和三种之分。
四种是：
1、大曼荼罗，描绘佛、菩萨的形象。
2、三昧耶曼荼罗，描绘象征佛、菩萨的“器杖”（如刀剑莲花）和“印契”（手印）。
3、法曼荼罗（也称种子曼荼罗），表示佛、菩萨种子（以梵字为佛、菩萨的象征）。
4、羯磨曼荼罗，描绘佛、菩萨的威仪（动作）事业的曼荼罗。以及佛、菩萨的铸像、画像、塑像等，合称四种曼荼罗。
三种是：
1、普门曼荼罗，诸尊聚集一起，如以大日如来为中心的两部曼荼罗（即金刚界曼荼罗和胎藏界曼荼罗）。
2、部会曼荼罗，部分诸尊，例如佛部的佛顶曼荼罗、莲华部的十一面观音曼荼罗等。
3、别尊曼荼罗（一尊），以一尊为中心的释迦曼荼罗。
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